技術——價格死循環。還不僅僅是國內的機器人減速器行業的困境。更是中國企業在以和機器人爲代表的，現代化高技術裝備行業中面臨的困境。
筆者作爲機器人從業者，對機器人用的行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV減速機的问题，它也是所有中国在试图自主制造高级设备企业面临的共性问题。我们把它称之为技术-成本死循环。
技術方面
首先我们看技术方面。RV減速機，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的減速機，是精密机械工业的一个巅峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，相互齧合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。
我們現在所能做的只是從購買産品裏面拆開分解分析，進行反向工程，完全知其然而不知其所以然。
給大家舉個例子吧，18世紀的時候，歐洲的玻璃器及光學用途玻璃領先于世界，因爲它的玻璃純淨介質均勻，確保光不會在介質疏密不均情況下發生折射，影響光學性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒有破解其奧秘所在，後來直到20世紀這個方法才被完全公開，也就是在玻璃在熱融狀態進行長時間加熱不停的攪拌，並且攪拌的速度角度和方法也各有講究，但是，不知道這一點，憑摸索就是以前很難與突破的。
另外一個真實的故事，日本知名的摩托車制造企業鈴木摩托車，在中國有一個合資制造廠叫江門大長江鈴木摩托車制造有限公司，這家公司，在中國肇慶分廠建廠之初曾經碰到一個怪事。他們的一個250cc，59馬力的摩托車發動機在中國組裝的産品硬是只有55個馬力，那丟失的4個馬力不知道到哪裏去了？材料是一樣的，真的生産工藝方法也是一樣的，後來大概花了足足一年的時間進行TQM落實整改，才慢慢的把那4個馬力差異找回來，這裏牽涉到嚴格的工藝規範和質量控制工程，就是工業技術半點來不得馬虎的地方。
笔者也曾经试用过国产的知名某品牌的RV減速機，应该说确实�苡茫瞧湓肷头⑷攘棵飨愿哂诮谄放颇刹┨厮箍说�減速機，搞机械的都知道，发生噪声和发热都意味着其中的一些齒輪啮合不良，有超额摩擦磨损，有内部应力，机械不是在一种正常的工况下进行工作，这样的机械寿命不会很长。后来他们几番改进，降低了不少，但还是达不到Nab的水平，不同于电气产品，机械元件的失效和损坏不是立竿见影的，而是一个有时间的过程，哪怕现在能用。谁也不能保证，3个月半年一年之后，是不是会因为磨损报废，那时候进行对成千上万的产品召回或者维修的成本就大得吓人了，所以确实不敢用。
成本方面
技术性能是一方面，成本又是另外一个方面。加工制造減速機的设备都非常昂贵，比如美盖勒，內孔端面外圓一道磨，精度0.5μ重複定位0.3μ，據說加工達到1μ，有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。在沒有足夠的産量支撐下，他的設備攤銷成本就高得嚇人。
業界有個笑話：
话说财经记者采访某刚刚上市的減速機制造企业的老总：
“請問您融資了幾個億，打算用來幹什麽呢”
“先把拖欠供應商欠款，拖欠工資獎金啥的給發了，然後還一下買美蓋勒的貸款”
“那剩下的呢？”
老板擡起頭，吐了一口煙
“剩下的啊，慢慢還……”
這當然是個笑話，但其實不光是美蓋勒的。生产減速機的所有设备，所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销，成本下不来。而形成对比的是纳博特斯克一家，就几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用減速機的供应。——在这里插一句话，这种減速機实际上应该是摆线针轮的一个改进种，RV不是正式名称，而只是纳博特斯克的产品型号，因为其垄断地位，使得我们现在把这类減速機都称为RV。——我们的批量再怎么样也不过是那博的1%。所以这就变成了一个恶性循环，成本比国外竞争对手高性能却比性的对手差，销量当然高不了，然后也不可能实现规模效应，实现盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，没有足够的销售批量就没有办法形成质量控制，也没有办法改进技术和性能。
现在所说的这个，技術——價格死循環。還不僅僅是國內的機器人減速器行業的困境。更是中國企業在以数控和機器人爲代表的，現代化高技術裝備行業中面臨的困境。
中國的工業從業者們，仍然任重而道遠啊！
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