菠萝蜜视频app在线爱

一台工業機器人有哪些關鍵技術?
时间:2016-09-19 13:24:08 点击:次

 機器人操作機結構

  通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用,實現機器人操作機構的優化設計。探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載/自重比。例如,以德國kuka公司爲代表的機器人公司,已將機器人並聯平行四邊形結構改爲開鏈結構,拓展了機器人的工作範圍,加之輕質鋁合金材料的應用,大大提高了機器人的性能。此外采用先進的RV及交流伺服,使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服電機、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧,愈來愈小,二者正朝著一體化方向發展。采用並聯機構,利用機器人技術,實現高精度測量及加工,這是機器人技術向數控技術的拓展,爲將來實現機器人和數控技術一體化奠定了基礎。

  开放式,模块化控制系統。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系統的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。更加友好,語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標准化和網絡化,以及基于PC機網絡式控制器已成爲研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外,離線編程的實用化將成爲研究重點,在某些領域的離線編程已實現實用化。

  機器人傳感技術

  機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器,並實現了焊縫自動跟蹤和生産線上物體的自動定位以及精密裝配作業等,大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制。爲進一步提高機器人的智能和適應性,多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法,特別是在非線性及非平穩、非正態分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統的實用化。

  網絡通信功能

  日本YASKAWA和德國KUKA公司的最新機器人控制器已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的聯接,使機器人由過去的獨立應用向網絡化應用邁進了一大步,也使機器人由過去的專用設備向標准化設備發展。

  機器人遙控和監控技術

  在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业,需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使菠萝蜜视频app在线观看走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。多机器人和操作者之间的协调控制,可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统,在有时延的情况下,建立预先显示进行遥控等。

  虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者産生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術,實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

  機器人性能價格比

  機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用,使機器人系統的可靠性有了很大提高。過去機器人系統的可靠性MTBF一般爲幾千小時,而現在已達到5萬小時,可以滿足任何場合的需求。

  多智能體調控技術

  這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規劃、群體行爲控制等方面進行研究。 

聯系我們

公司地址:吉林省長春市長春新區大學生創業園
服務QQ:29613906
電話:+86-0431-89294866
聯系郵箱:18644981111@163.com
2004-2014 © 菠萝蜜视频app在线爱 版权所有
在線客服
熱線電話

微信公衆賬號